Det är värt att notera att vi i många fall, om inte de flesta, helt enkelt inte vet det exakta svaret på sådana utmärkta frågor som du ställer.
Observera att boken du nämner (ISBN-13: 978-0471409762) skrevs omkring 2000 och dök upp 2002: det är verkligen länge sedan när det gäller alla fantastiska nya instrument som har blivit tillgängliga.
Till exempel, medan Hubble-teleskopet var i drift när den boken skrevs, började det fantastiska GAIA-teleskopet ( länk), som kanske skulle vara relevant för din fråga, börja fungera runt 2014.
YouTube-videon du nämner verkar vara mer uppdaterad - för ett par år sedan. Men då kanske författaren (även om han är expert) inte särskilt följer den senaste forskningen och tänker på det specifika stjärnsystemet du nämner.
Så det är värt att komma ihåg att många av dessa frågor , vi vet bara inte - det är något som studeras aktivt nu!
En intressant punkt att tänka på: vi är inte ens riktigt säkra på avståndet till Polaris-systemet - för godhets skull! Det kan vara en överraskning. Det ser ut som uppskattningar av avståndet - och de är bara uppskattningar - sträcker sig från ungefär 350 till 450 ljusår. Vi kan vara ute efter hundra ljusår .
När det gäller din specifika fråga: hur många stjärnor finns i systemet. Glöm inte när du tittar på en viss stjärna, X, låt oss säga att den är 500 ly bort. I samma "skott" ser du ett stort antal stjärnor precis bredvid stjärna X. En del av dem kan vara "granne med oss" och andra kan vara enormt längre bort. Det är inte alls en "säker sak" att avgöra om två stjärnor som dyker upp bredvid varandra, faktiskt finns någonstans nära varandra.
(Ett bra exempel på det är ... du känner till Andromedagalaxen, som du till och med kan se med ditt öga. Först hade astronomer ingen aning om det var en sak (som en stjärna, men grumlig) , och så nära oss som de andra stjärnorna, eller, om det var ett enormt föremål ett otroligt avstånd bort. Uppenbarligen vet vi nu att det verkligen är en enorm sak en otroligt lång väg bort ... men det lärde vi oss först omkring 1920 - !!! För inte ens 100 år sedan.)
För en kort punkt på din specifika fråga: notera att boken av Plait är ungefär 15+ år gammal, och videosamtalet är nyare; i första hand kan du gå med informationen i videosamtalet. Det är ett bra exempel på hur astronomikunskapen förändras dramatiskt hela tiden.